两轴连杆

千舴传动两轴连杆机构由两个旋转或平移轴通过刚性连杆连接，实现平面内的特定运动轨迹。其结构简单紧凑，常见于自动化设备、汽车悬架及家电传动等场景，具有低成本、易维护、低惯量的优势。通过优化连杆几何参数或采用轻质合金材料，可提升刚性并适应中低负载需求。受限于两自由度设计，其运动范围与多维控制能力较弱，需配合传感器或闭环控制实现毫米级重复定位精度，是轻量化机械系统的经济型解决方案。