多自由度运动平台是由多支伸缩臂、铰链、动平台、静平台组
成，静平台固定在基础上，借助电缸的伸缩运动，完成上平台在空
间六个自由度（α，β，γ，X，Y， Z）的运动，从而可以模拟出各
种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计
算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高
科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域高水平的标志性象征。
主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、控制系统。多自由
运动平台根据自由度的多少，可以分为一自由度、二自由度、三自
由度、四自由度、五自由度、六自由度、七自由度等运动平台。
