行星减速机内部结构图

行星减速机的内部结构主要由行星轮、太阳轮、环形轮和传动轴等部分组成。其中，太阳轮为中心轴，固定在减速机外壳中心，环形轮则包围在太阳轮外，与减速机外壳之间的空隙形成行星轮的轨迹。传动轴通过行星轮和太阳轮的传动，实现减速的效果。

行星减速机的工作原理是通过环形轮和行星轮的相对运动来实现传动。当太阳轮作为输入轴转动时，通过行星轮的轨迹运动，使环形轮固定，从而实现减速的效果。行星减速机具有结构紧凑、传动平稳、传动效率高等特点，被广泛应用于各种机械传动领域。

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