行星减速机是一种结构紧凑、传动效率高、扭矩输出大的减速装置，其核心优势源于独特的“行星齿轮”构造。在各类高端自动化设备、机器人、数控机床与精密运动平台中，行星减速机作为动力传递与速度控制的关键组件，发挥着重要作用。

太阳轮：动力输入核心

太阳轮是行星减速机结构中的中心齿轮，通常直接与电机的输入轴连接。作为整个齿轮组的动力来源，太阳轮在运转时带动周围多个行星轮旋转，是整个传动系统的起点。

行星轮组：分力传动的关键组件

行星轮分布在太阳轮四周，通常为3个或4个，均匀啮合在太阳轮与内齿圈之间。行星轮在自转的同时绕太阳轮作公转运动，实现多点分力传动。这种结构不仅提升了承载能力，还能有效降低转动惯量，使系统响应更灵敏。

内齿圈：稳定啮合的刚性外环

内齿圈固定于减速机外壳内侧，与行星轮外圈啮合，为传动过程提供稳定约束。多数标准结构中，内齿圈保持静止，通过限制其转动实现扭矩的放大功能。其高精度的加工精度直接影响减速机的运行精度与噪音水平。

行星架：输出结构与支撑系统

行星架连接多个行星轮的轴心，是将运动输出至设备末端的重要桥梁。在大多数应用中，行星架作为输出端与输出轴刚性连接，负责传递减速后的转矩。高刚性行星架结构对于高扭矩场合尤为重要，可确保设备长期稳定运行。

输入与输出轴：连接驱动源与负载

输入轴通常通过联轴器或法兰连接至伺服电机，将动力传递给太阳轮。输出轴与行星架刚性相连，经过减速后将转矩输出至负载系统。根据实际应用需要，输出端可选实心轴、空心轴或安装法兰等多种形式，便于设备集成与空间布局优化。

滚动轴承与密封系统：保障运转精度与使用寿命

减速机内部广泛使用高精度交叉滚子轴承或圆锥滚子轴承，既支撑旋转部件，又提升系统刚性与稳定性。外部壳体采用全封闭设计，配备高性能油封与密封圈，有效防止润滑脂泄漏和粉尘杂质进入，适用于多种复杂工况下的长期运作。

多种结构形式适应多样化应用

行星减速机的内部结构可根据减速比要求与安装环境设计为单级或多级结构，其中单级减速比常见为3:1~10:1，多级结构可实现更大减速比（高达1000:1）。此外，直角型、法兰型、空心轴输出型等结构形式，进一步提升其在紧凑设备空间内的适应性。

结构优势体现专业价值

行星减速机之所以在高端传动系统中广泛应用，源于其多齿啮合结构带来的高承载能力、同轴输入输出结构的空间节省优势、以及高精度齿轮加工带来的极低背隙与高效率运转。对于协作机器人、自动化生产线与高精密测试平台等场景，行星减速机是保障运动控制精度的核心组件之一。